| メール | anonymous |
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| 所属（教員組織）※学生は指導教員の所属を選択 /Affiliation (Faculty/Organization) | システム情報系/Faculty of Engineering, Information and Systems |
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| 専門分野/ Research Field | 制御理論 |
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| 以下の項目から選んでください。 Please select from the options below. | 教員・研究員/ Faculty Member / Researcher |
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| 職位 Position | 助教 |
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| 2－1研究へのAIの活用経験と意識（当てはまるものを選んでください）/Experience with and Perceptions of AI Utilization in Research | AIを活用してみたい、今後活用により研究加速を考えている/I would like to use AI and am considering accelerating my research through its use in the future. |
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| 3-1 AI を活用することで推進したい（推進した）研究テーマを回答ください。（1テーマ40字程度）Please describe the research theme(s) you would like to promote (or have promoted) by utilizing AI. | 時間・構造探索型Control-Oriented AIの創成 |
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| 3-2 AIを活用することで解決したい（解決した）学術的課題の概要を教えてください（分野外の専門家がわかるように。1テーマ100〜300字程度）Please provide an overview of the academic challenge(s) you would like to address (or have addressed) by utilizing AI. | 制御理論では，時間構造やモデルクラスを事前に固定することが暗黙の前提として広く用いられてきた．しかし，非一様サンプリングやイベント駆動型制御に関する研究が示すように，サンプリング間隔が一定でない状況は理論的にも実際的にも重要である．さらに，AIを用いた適応的実験設計や閉ループ型データ取得の進展により，観測間隔や更新タイミングが状態や不確かさに依存して変化する枠組みが広がりつつある．このとき，均一サンプリングや固定モデルクラスを前提とした安定性解析やデータ駆動制御理論の保証は，そのままでは適用できない場合がある．本研究は，時間表現や構造埋め込み，理論クラスを探索対象として位置づけ，AIによる効率的な前提探索と理論的再定式化を通じて，前提依存性を低減した汎用的制御理論基盤の構築を目指す． |
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| 3-3 以下内容がわかる場合は具体的に教えてください。１．研究テーマで AI が特に有効または改善ができる部分はどこ（何）でしょうか？２．AIを活用することによって、研究分野にどのようなインパクトをあたえられるでしょうか？If possible, please provide specific details on the following points: 1Which part(s) ... | 1. AIが特に有効となるのは，モデルパラメータの推定ではなく，理論的骨格そのものを探索する「構造探索」の部分である．具体的には，
・データに対する最小ランク構造埋め込み（拡張ハンケル構造）の探索
・拘束構造や有限次元実現可能性の推定
・LTI，デスクリプタ系，パッシブ系等の理論クラスの離散的比較・選択
といった問題が該当する．これらは連続最適化ではなく，非凸かつ離散的な構造空間の探索問題であり，従来は研究者が事前に仮定を与えることで対処してきた．AIを活用することで，大規模な構造候補空間を体系的に探索し，データに整合する理論的骨格を抽出することが可能となる．
2. 本研究により，制御理論は「理論クラスや時間構造を事前に固定した上で最適化する枠組み」から，「理論的骨格そのものを探索対象とする枠組み」へと転換される．これにより，従来は研究者の経験や仮定に依存していたモデルクラス選択や埋め込み設計が，体系的かつ再現可能な手続きとして定式化される．その結果，
・非一様時間データや適応的データ取得環境に対しても理論保証を与える枠組みの構築
・データ駆動制御における有限次元性・構造同定の理論的基盤強化
・Physics-Informed ML を拡張した「Control-Informed ML」の確立
が可能となる． |
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| 3-4 現時点で AI for Science チャレンジ型に応募したいと思いますか？At this point, would you like to apply for the AI for Science Challenge–type program? | わからない not sure. |
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| 3-5 ご自身の研究活動にAIを導入・活用するときの課題があれば教えてください。支援構築の参考にします。（複数選択可）If you have any challenges or concerns regarding the introduction or use of AI in your own research activities, please let us know. | 自分の研究にAIが使えるかわからない I am not sure whether AI can be applied to my own research.;研究構想が浮かばない I find it difficult to come up with research ideas that incorporate AI.;データ整理・前処理が大変そう Data organization and preprocessing seem difficult and time-consuming.;「チャレンジ型」公募に自分の研究が合うか判断できない I cannot determine whether my research is suitable for a “challenge-based” funding program.; |
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| 3-6 上記テーマのためのデータは既に取得済みですか？ Have the data for the above research theme already been collected? | 現在データはなく、これからデータを取得する予定（前向き研究）The data have not yet been collected, and we plan to collect them in the future (prospective research). |
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