| メール | anonymous |
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| 所属（教員組織）※学生は指導教員の所属を選択 /Affiliation (Faculty/Organization) | システム情報系/Faculty of Engineering, Information and Systems |
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| 専門分野/ Research Field | HCI, HRI, Haptics |
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| 以下の項目から選んでください。 Please select from the options below. | 教員・研究員/ Faculty Member / Researcher |
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| 職位 Position | 特任助教 |
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| 2－1研究へのAIの活用経験と意識（当てはまるものを選んでください）/Experience with and Perceptions of AI Utilization in Research | AIを活用してみたい、今後活用により研究加速を考えている/I would like to use AI and am considering accelerating my research through its use in the future. |
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| 3-1 AI を活用することで推進したい（推進した）研究テーマを回答ください。（1テーマ40字程度）Please describe the research theme(s) you would like to promote (or have promoted) by utilizing AI. | Inflatable（空気注入型）構造を有するソフトエアバッグロボットを用いて、人の作業を物理的に安全に支援する人–ロボット協調システムの構築 |
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| 3-2 AIを活用することで解決したい（解決した）学術的課題の概要を教えてください（分野外の専門家がわかるように。1テーマ100〜300字程度）Please provide an overview of the academic challenge(s) you would like to address (or have addressed) by utilizing AI. | 人の作業を支援するロボットにおいては、作業効率を損なうことなく安全な物理的相互作用を実現することが大きな課題である。本研究では、AIを用いて人の動作や作業状況をリアルタイムに推定し、衝突や接触のリスクを事前に予測することで、空気圧駆動のソフトエアバッグロボットの物理特性を適応的に変化させる。これにより、事故を未然に防ぎつつ、人の動きを妨げない新しい人–ロボット協調の枠組みを確立することを目指す。 |
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| 3-3 以下内容がわかる場合は具体的に教えてください。１．研究テーマで AI が特に有効または改善ができる部分はどこ（何）でしょうか？２．AIを活用することによって、研究分野にどのようなインパクトをあたえられるでしょうか？If possible, please provide specific details on the following points: 1Which part(s) ... | ① 研究テーマにおいて AI が特に有効な部分
1) 人の動作、姿勢変化、接近速度などをセンサ情報からリアルタイムに推定する部分
2) 衝突後の受動的な安全対策ではなく、衝突前のリスクを予測し、エアバッグの膨張タイミングや剛性を事前に調整する部分
3) 作業者ごとの動作特性や癖を学習し、個人に適応した安全支援動作を生成する部分
これらの点において、AIは従来のルールベース制御では実現が困難な予測的・適応的な物理インタラクションを可能にする。
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② AI活用によって研究分野に与えられるインパクト
本研究は、ロボット安全設計を「衝突後に被害を低減する」受動的アプローチから、「衝突前に予測して介入する」能動的アプローチへと拡張する点に学術的意義がある。AIとソフトロボティクスを統合することで、人と同一空間で作業するロボットの設計指針に新たな視点を提供し、産業分野のみならず、医療・介護・リハビリテーションなど人中心の応用分野への展開が期待される。 |
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| 3-4 現時点で AI for Science チャレンジ型に応募したいと思いますか？At this point, would you like to apply for the AI for Science Challenge–type program? | 共同研究先が見つかれば応募したい I would like to apply if a suitable collaborative research partner is found. |
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| 3-5 ご自身の研究活動にAIを導入・活用するときの課題があれば教えてください。支援構築の参考にします。（複数選択可）If you have any challenges or concerns regarding the introduction or use of AI in your own research activities, please let us know. | どこからはじめればよいかわからない/AIで「何ができるのか」わからない I do not know where to start.I do not understand what AI can actually do.;自分の研究にAIが使えるかわからない I am not sure whether AI can be applied to my own research.;研究構想が浮かばない I find it difficult to come up with research ideas that incorporate AI.;「チャレンジ型」公募に自分の研究が合うか判断できない I cannot determine whether my research is suitable for a “challenge-based” funding program.; |
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| 3-6 上記テーマのためのデータは既に取得済みですか？ Have the data for the above research theme already been collected? | 現在データはなく、これからデータを取得する予定（前向き研究）The data have not yet been collected, and we plan to collect them in the future (prospective research). |
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