| メール | anonymous |
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| 所属（教員組織）※学生は指導教員の所属を選択 /Affiliation (Faculty/Organization) | システム情報系/Faculty of Engineering, Information and Systems |
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| 専門分野/ Research Field | 制御工学、ロボット工学 |
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| 以下の項目から選んでください。 Please select from the options below. | 教員・研究員/ Faculty Member / Researcher |
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| 職位 Position | 准教授 |
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| 2－1研究へのAIの活用経験と意識（当てはまるものを選んでください）/Experience with and Perceptions of AI Utilization in Research | AIそのものやAIの高度化を研究している/I conduct research on AI itself or on the advancement of AI technologies. |
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| 5-1 専門分野（複数選択可）Classification of AI Research | ロボティクスと実世界 Robotics and Real-World Interaction; |
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| 5-2 現在の主要研究テーマをご記入ください。 （1テーマにつき100〜300字程度） Please describe your current main research theme(s). | 並列計算の高度な計算能力を活かしたサンプルベースモデル制御（いわゆる強化学習と似ているものの、学習で行われるような最適化計算を即時実行するもの）、
移動ロボットの環境認識、自己位置推定および行動決定
多重度および柔軟構造を有するロボットの構造設計および制御 |
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